م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۱,۷۴۲ مشاهده تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد در تحقیق حاضر از روش حل نیوتن– اویلر جهت تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزار هگزاپاد استفاده گردیده است… ماشین ابزار هگزاپاد دینامیک معکوس ربات موازی مکانیزم استوارت
۱۳۸۶ تهران مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید تاریخ برگزاری: 10 اسفند 1386
۱۳۸۴ تهران مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید تاریخ برگزاری: 1 فروردین 1384