چکیده مقاله
در این تحقیق با مدل سازی عملگر با سری الاستیک سعی میشود تا به بررسی اثر اضافه کردن یک عامل الاستیک بشکل سری با عملگر در افزایش توان تولیدی توسط عملگر نسبت به یک عملگر بدون سری الاستیک پرداخته شود هدف از انجام این بررسی در واقع نشان دادن قابلیت این نوع عملگر برای استفاده در ابزارهای جایگزین عضلات میباشد که در این راستا شرایط در نظر گرفته شده برای این تحقیق مطابق با مچ پای طبیعی انسان در هنگام حرکت میباشد
کلیدواژهها
عملگرسریالاستیک کنترل نیرو عضلات مصنوعی شبیه سازی
نویسندگان
محمد فاضلی
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علی معظمی گودرزی
استادیار مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
شیوه ارجاع
فاضلی، محمد و معظمی گودرزی، علی،1387،بررسی اثر اضافه کردن عامل الاستیک به عملگر در افزایش توان خروجی و مقایسه عملکرد آن با عضلات طبیعی،نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید،بیرجند
ارائهشده در
مجموعه مقالات دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید10 اسفند 1388 · بابل