بررسی اثر اضافه کردن عامل الاستیک به عملگر در افزایش توان خروجی و مقایسه عملکرد آن با عضلات طبیعی
در این تحقیق با مدل سازی عملگر با سری الاستیک سعی میشود تا به بررسی اثر اضافه کردن یک عامل الاستیک بشکل سری با عملگر در افزایش توان تولیدی توسط عملگر…
عملگرسریالاستیککنترل نیروعضلات مصنوعی