کنترل حرکتی الهام گرفته از مغز (تقاطع علوم اعصاب، هوش مصنوعی و رباتیک)

چکیده مقاله

هدف از این مقاله مروری، تحلیل همگرایی پارادایم های علوم اعصاب محاسباتی، هوش مصنوعی و رباتیک برای درک و تکرار سازوکارهای هوشمند کنترل حرکتی است استدلال اصلی ما بر این مبناست که مدل سازی ریاضی و شبیه سازی محاسباتی سیستم عصبی مرکزی با تمرکز بر ساختارهایی مانند مخچه، عقده های قاعدهای و قشر حرکتی نه تنها به درک عمیق تر فرآیندهای زیستی منجر می شود، بلکه سنگ بنای طراحی نسل جدیدی از سیستم های فنی خودمختار و سازگارپذیر را فراهم می آوردبرای گردآوری داده ها از پایگاه های معتبر علمی استفاده شد جستجودرپایگاه هایی مانند: «Google scholar»،« PubMed»،«Science Direct» انجام شد تا پوشش بین رشته ایی روانشناسی و علوم اعصاب تضمین شود ترکیبات کلیدی جستجو شامل واژه هایی مانند« Computational Neuroscience »،« Motor Control »،«Robotics Neuro »،« Artificial Intelligence » ،« Neural Modeling »،« Brain Computer Interface» بود در این فرایند اولویت با مقالات جدید برای برجسته سازی توسعه های اخیر بود،با این وجود آثارقدیمی تر برای زمینه سازی ذکر شدند معیارهای انتخاب شامل ارتباط مستقیم با موضوع، استفاده از داده های قابل اسناد و کیفیت روش شناسی بود یافته های این مطالعه نشان می دهد که همگرایی این حوزه ها نه تنها به درک بی سابقه ایی از اصول سازماندهی و کنترل حرکتی در سیستم عصبی منجر شده، بلکه مسیر را برای طراحی نسل آینده سیستم های هوشمند، خودمختار و توانبخش از ربات های سازگارپذیر تا رابط های مغز کامپیوتر پیشرفته هموار ساخته است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

حانیه علیزاده

۱_ دانشجوارشد روانشناسی شناختی،دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی،دانشگاه فردوسی مشهد،مشهد،ایران

علی غنائی چمن آباد

۲_علی غنائی چمن آباد،دانشیارعصب روانشناختی،دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی،عضوهسته پژوهشی علوم شناختی دانشگاه فردوسی مشهد،مشهد،ایران

علی غنائی چمن آباد

۲_علی غنائی چمن آباد،دانشیارعصب روانشناختی،دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی،عضوهسته پژوهشی علوم شناختی دانشگاه فردوسی مشهد،مشهد،ایران

�لیزاده، حانیه و غنائی چمن آباد، علی،1404،کنترل حرکتی الهام گرفته از مغز (تقاطع علوم اعصاب، هوش مصنوعی و رباتیک)،بیست و یکمین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در تعلیم و تربیت، روانشناسی، فقه و حقوق و علوم اجتماعی،شیروان

ارائه‌شده در

کنفرانس ملی پژوهش های نوین در تعلیم و تربیت، روانشناسی، فقه و حقوق و علوم اجتماعی7 مهر 1405 · شیروان