طراحی، یادگیری و عملکرد ربات تسلا اپتیموس

چکیده مقاله

ربات تسلا اپتیموس، به عنوان یکی از پیشرفته ترین ربات های انسان نما، با هدف اتوماسیون وظایف تکراری و پرخطر طراحی شده است این مقاله به بررسی ساختار مکانیکی، سیستم های یادگیری، منابع انرژی و کارایی این ربات می پردازد همچنین، نحوه عملکرد سیستم های هوش مصنوعی از جمله شبکه های عصبی، یادگیری ماشینی و یادگیری عمیق مورد بحث قرار می گیرد در بخش مکانیکی، طراحی انعطاف پذیر مفاصل و سیستم های تعلیق بررسی شده و در بخش منابع انرژی، کارایی باتری ها و سیستم های بازتولید انرژی تحلیل می شود نتایج نشان می دهد که تسلا اپتیموس با ترکیب مهندسی مکانیک و هوش مصنوعی، توانسته است به یک نمونه موفق از ربات های چندمنظوره تبدیل شود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

حسین عسکری

۱ دانشجوی کاردانی رشته نرم افزار دانشکده فنی انقلاب اسلامی

امین یوسفلی

۲ استاد رشته نرم افزار دانشکده فنی انقلاب اسلامی

مهرداد حمیدزاده

۳ دکتری مدیریت فناوری اطلاعات

�سکری، حسین و یوسفلی، امین و حمیدزاده، مهرداد،1403،طراحی، یادگیری و عملکرد ربات تسلا اپتیموس،بیست و چهارمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک،شیروان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات بیست و چهارمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک18 دی 1403 · شیروان