چکیده مقاله
این گزارش مشکل طراحی سیستم های تعلیق فعال خودرو را در نظر می گیرد که در آن محرک، تحت تاثیر منطقه مرده و هیسترزیس، غیر ایده آل است یک روش جدید مبتنی بر یک رویتگر اغتشاش همراه با کنترل مد لغزشی LDO SMC برای جبران اثر عیب های محرک، عدم قطعیت در پارامترهای تعلیق و یک پروفیل جاده ناشناخته پیشنهاد شده است پایداری و تابع لیاپانوف در برآوردگر تخمین گر اغتشاش و سیستم تعلیق فعال ثابت شده است عملکرد این طرح با شبیه سازی و آزمایش بر روی یک شبیه سازی آزمایشگاهی سیستم تعلیق یک چرخ خودرو ارزیابی می شود که در این گزارش به علت موجود نبودن سیستم آزمایشگاهی فقط به شبیه سازی متلب پرداخته شده است کنترل کننده پیشنهادی با یک کنترل ردیابی تطبیقی ATC توسعه یافته که اخیرا برای سیستم تعلیق فعال با محرک غیر ایده آل مقایسه می شود
کلیدواژهها
نویسندگان
سید حسین موسوی
۱ دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی برق
شیوه ارجاع
موسوی، سید حسین،1403،کنترل مد لغزشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش خطی برای سیستم های تعلیق فعال با محرک غیر ایده آل،بیست و چهارمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک،شیروان
ارائهشده در
مجموعه مقالات بیست و چهارمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک18 دی 1403 · شیروان