مروری بر رباتهای گروهی در رفعآلودگی CBRN

چکیده مقاله

رفع آلودگی عوامل CBRN عوامل شیمیایی، بیولوژیکی، رادیولوژیکی و هسته ای ، از ماموریتهای حیاتی جنگ نوین است که نیاز به برنامه ریزی دقیق و اجرای موثر دارد، به گونه ای که حداقل خطر را برای پرسنل داشته باشد روش های سنتی رفع آلودگی اغلب با محدودیت هایی از نظر زمان، اثربخشی و ایمنی رنج می برند از دیگر چالش های رفعآلودگی عوامل CBRN، می توان به نیاز به فناوری های پیشرفته، محدودیت های فنی و زمانی، خطرات احتمالی برای نیروها، خطرات زیست محیطی و غیره اشاره کرد رباتیک گروهی پتانسیل چشمگیری برای بهبود فرآیندهای رفع آلودگی CBRN دارد با استفاده از این فناوری، می توان کارایی، ایمنی و دقت عملیات را افزایش داد و از طریق داده های لحظه ای و تصمیم گیری خودکار، واکنش های سریع تر و هماهنگ تری را در شرایط اضطراری تضمین کرد در طراحی سیستم های رباتیک گروهی برای رفع آلودگی CBRN نیاز به ملاحظه چندین فاکتور فنی کلیدی، مانند قابلیت ارتباطات فوری، هماهنگی مناسب بین ربات ها، بهره برداری از حسگرها برای شناسایی عوامل آلوده کننه و توانایی پردازش داده های پیچیده می باشند در این مطالعه ضمن معرفی رباتهای گروهی، قابلیت جذاب آنها در رفعآلودگی عوامل CBRN مورد بررسی قرار گرفته اند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

سید ایوب حسینی

هیات علمی، دانشکده علوم و مهندسی دفاعی، دانشگاه افسری و تربیت پاسداری امام حسین ع ، تهران، ایران

�سینی، سید ایوب،1403،مروری بر رباتهای گروهی در رفعآلودگی CBRN،یازدهمین همایش ملی علوم و مهندسی با رویکرد رصد فناوری ها و تجهیزات نوین مهندسی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات یازدهمین همایش ملی علوم و مهندسی با رویکرد رصد فناوری ها و تجهیزات نوین مهندسی17 بهمن 1403 · تهران