چکیده مقاله
امروزه موتورهای DC مغناطیس دائم از جایگاه بسیار خوبی در کاربردهای تئوری و صنعتی برخوردار هستند سادگیپیاده سازی و کنترل آنها از ویژگی های مطلوب این دسته از موتورها می باشد کنترل کننده های PID که به عنوان یکی از پرطرفدارترین کنترلکنندهها در صنعت شناخته می شوند، همچنان جایگاه ارزشمند خود را حفظ نموده اند در این مقاله سعی بر آن است که به کمک قابلیتهای بسیار خوب روش کنترل مدل داخلی IMC ، به یک کنترل کننده PID دست یافت و توسط آن موقعیت موتور DC مغناطیس دائم را کنترل نمود در واقع در کنترل کننده پیشنهادی ضرایب تناسبی kp ، مشتقی kD و انتگرالی kI توسط IMC تعیین می شوند نتایج شبیه سازی بیانگر آن است که طرح ارائه شده در مقایسه با PID تنظیمشده توسط روشهای سنتی عملکرد مطلوبی دارد و قابلیت کنترل موقعیت موتور را در شرایط مختلف داراست
کلیدواژهها
نویسندگان
ناصر طالبی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، واحد یادگار امام خمینی ره شهر ری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
شیوه ارجاع
�البی، ناصر،1400،کنترل موقعیت موتور DC مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده PID مبتنی بر IMC،هشتمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات هشتمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران28 بهمن 1400 · تهران