کنترل موقعیت

کنترل سرعت و موقعیت موتور پله ای هیبرید بر اساس روش کنترل مستقیم گشتاور

کنترل بهینه موقعیت موتور DC

کنترل موقعیت موتور DC مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده PID مبتنی بر IMC

امروزه موتورهای DC مغناطیس دائم از جایگاه بسیار خوبی در کاربردهای تئوری و صنعتی برخوردار هستند سادگیپیاده سازی و کنترل آنها از ویژگی های مطلوب این دس…

کنترل موقعیت مقاوم موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از کنترل کننده فازی مد لغزشی دارای سطح کلید زنی متحرک

در روش کنترل مد لغزشی می توان یک حرکت لغزشی را به دو مرحله تقسیم نمود: مرحله رسیدن و مرحله لغزش یکی از ویژگی های اساسی کنترل مد لغزشی آن است که بعد ا…

کنترل موقعیت عملگر خطی سیستم الکتروهیدرولیکی سروو در حضور اصطکاک به کمک کنترلر صفحات دینامیکی

معادلات کنترلی سیستمهای هیدرولیکی دارای سطح بالایی از غیرخطی و عدم قطعیت ناسازگار۱است این عدم قطعیت ناشی از اصطکاک و موارد دیگری است که معمولا در یک…