چکیده مقاله
در خط رباتی نصب شیشه خودرو برای برداشتن و حمل شیشه ها و خصوصا نصب آنها گریپرهای مخصوصی را به مچ ربات متصل می کنند طراحی و ساخت این گریپرها همواره یکی از مهمترین قسمتهای ساخت چنین سلولهایی می باشد دراین مقاله یک نوع گریپر خاص که قابلیت نصب انواع مختلف شیشه های خودرو در ابعادمتفاوت را داراست طراحی و مدلسازی می شود در طراحی این گریپر نهایت سعی شده است تا شیشه بطورکاملا یکنواختی و دقیق نصب شود به همین منظور مکانیزمهایی تعبیه شده است تا از خمش بازوی ربات و در نتیجه عدم یکنواختی در نصب اجتناب شود
کلیدواژهها
شیشه خودرو-نصب-عملگر نهایی-اتوماسیون-Deneb شیشه خودرو نصب عملگر نهایی اتوماسیون Deneb
نویسندگان
سید مهدی رضاعی
دانشیار گروه ساخت وتولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدرضا رازفر
استادیار گروه ساخت و تولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیر
سیدمجتبی رسولی
کارشناس ارشد گروه ساخت و تولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
شیوه ارجاع
�ضاعی، سید مهدی و رازفر، محمدرضا و رسولی، سیدمجتبی،1382،طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرو،ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید1 اسفند 1382 · تهران