مقایسه تجربی و شبیه سازی عملکرد اعمال بلا درنگ کنترلر مقاوم بر روی موتور پله ای هیبرید دو فاز بروش تیوری پسخوراند کمی در حالت میکرو استپ

چکیده مقاله

استفاده از موتورهای پله ای برایک نترل دقیق موقعیت درحالت میکرواستپ درصنعت صنایع نظامی و پزشکی بسیار متداول است دینامیک غیرخطی حاکم برموتور تغییرات پارامترهای موتور درنقاط مختلف کارکرد و تاثیرات گشتاورهای اغتشاشی بار بردقت میکرواستپ لزوم استفاده از پسخوراندموقعیت برای جلوگیری از دست دادن موقعیت میکرواستپ و استفاده ازکنترلرهای مقاوم در برابر تغییرات پارامترها و عدم قطعیت های سیستم را آشکار میسازد دراین مقاله یک کنترلر مقاوم بروش تئوری پسخوراند کمی برای موتور پله ای طراحی شده و بصورت عملی در حالت بلادرنگ روی موتور پله ای اعمال شده و نتایج تجربی حاصل با نتایج شبیه سازی مقایسه گردیده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

غلامرضا وثوقی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

علی سلک غفاری

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک طراحی کاربردی دانشگاه صنعتی شریف

وثوقی، غلامرضا و سلک غفاری، علی،1382،مقایسه تجربی و شبیه سازی عملکرد اعمال بلا درنگ کنترلر مقاوم بر روی موتور پله ای هیبرید دو فاز بروش تیوری پسخوراند کمی در حالت میکرو استپ،ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید1 اسفند 1382 · تهران