کنترل مقاوم تیوری پسخوراند کمی موتور پله ای هیبرید بلدرنگ میکرو استپ

مقایسه تجربی و شبیه سازی عملکرد اعمال بلا درنگ کنترلر مقاوم بر روی موتور پله ای هیبرید دو فاز بروش تیوری پسخوراند کمی در حالت میکرو استپ

استفاده از موتورهای پله ای برایک نترل دقیق موقعیت درحالت میکرواستپ درصنعت صنایع نظامی و پزشکی بسیار متداول است دینامیک غیرخطی حاکم برموتور تغییرات پا…