علمی‌جو
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ فارسی

کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام

محمدمهدی فاتحعلیرضا احمدی فرد

چکیده مقاله

در این مقاله، طراحی و شبیه سازی کنترل هوشمند موقعیت ربات برای جابجایی اجسام ارائه می شود برای تشخیص مکان، شکل، محور تقارن و ابعاد اجسام با تصویر برداری از بالای صحنه اقدام می شود و سپس اطلاعات حاصل برای کنترل فازی موقعیت مجری نهایی ربات برای گرفتن جسم پردازش می شود عملکرد سیستم کنترل فازی در دو حالت تعقیب مسیر و حرکت نقطه به نقطه در جابجایی جسم بررسی می شود توانمندی کنترل کننده فازی در غلبه بر عدم قطعیت و کنترل رفتار غیرخطی ملاحظه م یگردد

کلیدواژه‌ها

کنترل فازی ربات کنترل هوشمند ربات تعقیب مسیر جابجایی اجسام

نویسندگان

شیوه ارجاع

فاتح، محمدمهدی و احمدی فرد، علیرضا،1384،کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران

ارائه‌شده در

پوستر مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید1 فروردین 1384 · تهران
ادامه مسیر پژوهش

مقالات مرتبط

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۲ ۹,۲۶۶ مشاهده

الگوریتمی جهت تبدیل فایل های APT به فایلهای قابل اجرا بر روی دستگاه های cncپنج محور هم زمان دارای زوایای A.C

طراحی و تولید به کمک کامپیوتر CAD/CAM توسعه محصول را از مهندسی یک مفهوم به ساخت یک نمونه جهت تایید طراحی…

پس پردازشگر ماشین کاری دستگاه CNC نرم افزار CAD/CAM زبانAPT
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۵,۹۵۹ مشاهده

نرم افزار نوین طراحی و مهندسی معکوس چرخدنده های استاندارد وغیراستاندارد

در این مقاله به توضیح نرم افزاری پرداخته می شود که در دانشگاه صنعتی اصفهان تهیه شده است این نرم افزار با…

انتقال قدرت طراحی چرخدنده مدول و گام چرخدنده
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۵,۱۰۰ مشاهده

طراحی فرایند و قالب های فورج دقیق چرخدنده دیفرانسیل پژو و ساخت آن با استفاده از تکنولوژی CAD/CAM

چرخدنده های مخروطی بطور سنتی به روش ماشینکاری تولید می شوند از آنجا که ماشین کار ی، روش ی زمانبر و پر هز…

فورج دقیقچرخدنده مخروطیCAD/CAM
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۲ ۴,۹۶۳ مشاهده

بررسی امکان شکل دهی ورق های فلزی در فرآِیند rubber pad forming

فرم دهی ورقهای فلزی توسط لایه هایی از لاستیک rubber که به جای سنبه و یا ماتریس مورد استفاده قرار می گیرد…

شکل دهی ورق Rubber pad forming روش اجزای محدود قالب های لاستیکی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۴,۶۰۸ مشاهده

طراحی و ساخت تراز لیزری با تفکیک پذیری یک ثانیه

اندازه گیری به روش لیزری جهت کمیت هایی مانند عدم تراز بودن سطح، فاصله، زاویه، صافی سطح در چند دهه اخیر د…

تراز لیزری اتوکالیماتور مکانیزم آونگ
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۴,۵۱۸ مشاهده

تولید قطعات تنگستنی به روش متالورژی پودر انفجاری

متالورژی پودر انفجار ی یکی از روشها ی شکل دهی پودر می باشد که با توجه به محدود یتهای روش متالو رژی پودر…

پودر تنگستنمتالورژی پودر انفجاریموج شوک