محمدمهدی فاتح

مدلسازی و کنترل فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ

این مقاله به مدلسازی و کنترل فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ می پردازد اهمیت این تحقیق به…

کنترل ربات در عبور از نقاط تکین

این مقاله روش جدیدی را برای کنترل ربات در عبور از نقاط تکین پیشنهاد می دهد کنترل ربات به دو صورت فضای مف…

Fuzzy impedance control to perform quick robotic tasks

In this paper, a fuzzy impedance control approach is developed to provide a prescribed desired impedance…

کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام

در این مقاله، طراحی و شبیه سازی کنترل هوشمند موقعیت ربات برای جابجایی اجسام ارائه می شود برای تشخیص مکان…