چکیده مقاله
در این مقاله به بررسی مکانیزم UPS Stewart 6 با اعضای انعطاف پذیر پرداخته شده است و مدل سازی انعطاف پذیری بر روی محرک های الکتریکی پیچی انجام شده است به این منظور پیچ محرک به صورت جرم گسترده دارای ارتعاشات طولی با تقریب یک جمله روش مجموع شکل مدها mode summation برای جابجایی ها و ضریب فنریت در محدوده الاستیک خطی مدل شده است مدل سازی ارائه شده با اجتناب از پیچیده کردن مسئله و در نظر گرفتن ارتعاشات عمده، قابل اعمال در سایر اعضای مکانیزم نیز می باشد برای بدست آوردن معادلات حرکت روش کار مجازی که روشی ساده و سریع نسبت به دیگر روش های دینامیکی می باشد، برای اولین بار مورد استفاده قرار گرفته است در این جهت روشی ابتکاری و جدید در ایجاد جابجایی های مجازی مورد نیاز در اصل کار مجازی ابداع شده است که بدون اعمال این تکنیک استفاده از روش کار مجازی عملی نمی باشد
کلیدواژهها
نویسندگان
م حبیب نژاد کورایم
استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
س دوستی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
شیوه ارجاع
�بیب نژاد کورایم، م و دوستی، س،1386،تحلیل دینامیکی مکانیزم6UPS-Stewart با لینک های انعطاف پذیر به روش کار مجازی،دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید10 اسفند 1386 · تهران