تحلیل دینامیکی مکانیزم6UPS-Stewart با لینک های انعطاف پذیر به روش کار مجازی
در این مقاله به بررسی مکانیزم UPS Stewart 6 با اعضای انعطاف پذیر پرداخته شده است و مدل سازی انعطاف پذیری بر روی محرک های الکتریکی پیچی انجام شده است…
ربات های موازی انعطاف پذیری اصل کار مجازی مکانیزم Stewart