تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی

چکیده مقاله

در این مقاله، یک رهیافت با کاربرد وسیع بر ای تعیین فضای کاری و منحنی ها ی تکینگی بازو ی مکان یکی صفحه ا ی PRRRR بیان شده است در آن تولید فضای کار ی با استفاده از روش سینماتیک مستقیم که شامل دو بخش می شود بر اساس پیکر بند ی بازوی مکا نیکی ، فرمول بند ی شده است سپس بر ای حل مسئله ، حل تحلیلی به صورت دو معادله درجه دو بیان می شود و یک معیار ساده جهت یافتن مجموعه نقاط سازنده فضا ی کار ی تع یین می گردد منحنی ها ی تکینگی نیز از مجموعه نقاط تکینه تشکیل شده است و برای تعیین این نقاط تکینه از ماتریس ژاکوبین کمک گرفته می شود این روش ابتدا اجرا وسپس مورد تست قرار گرفته و در نها یت مثال ها ی هندسی از مشخصات بازوی مکا نیکی ارائه شده و در آنها فضاها ی کار ی و منحنی های تک ینگی نشان داده می شود روش ارائه شده یک ابزار طراحی توانمند بوده و در تحلیل و ارائه تجسمی از سینماتیک بازوی مکانیکی بسیار توانا می باشد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

مجید محمدی مقدم

استادیار بخش مکانیک دانشگاه تربیت مدرس

حامد خاکپور

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک گرایش طراحی کاربردی دانشگاه تربیت مدرس

محمدی مقدم، مجید و خاکپور، حامد،1386،تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی،دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید10 اسفند 1386 · تهران