مجید محمدی مقدم

تنظیم نیروی عمودی وارد بر سطح لوله در ربات بازبینی داخل لوله با هدف کاهش مصرف انرژی

در ربات های بازبینی داخل لوله برای حرکت بدون لغزش، شنی یا چرخ های ربات با نیروی عمودی پیش بار به سطح داخ…

تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی

در این مقاله، یک رهیافت با کاربرد وسیع بر ای تعیین فضای کاری و منحنی ها ی تکینگی بازو ی مکان یکی صفحه ا…