مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۶ فارسی

شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM

چکیده مقاله

دراین مقاله الگوریتمی ارائه شده است که با استفاده از آن ماکزیمم ظرفیت حمل بار توسط کانتیلیور میکروسکوپ نیروی اتمی بدست می آید دراین الگوریتم ابتدا دینامیک حاکم بر میکرو منیپولیشن شبیه سازی می شود و با استفاده از این شبیه سازی نمودار نیرو زمان بدست می آید درادامه با استفاده از شبیه سازی المان محدود و بکارگیری نمودار نیرو زمان ، ماکزیمم نیرو و زمان مجاز منیپولیشن بدست می آید با استفاده از زمان ماکزیمم و شبیه سازی نیروی بحرانی غلتش بعنوان معیار حرکت ماکزیمم ابعاد مجاز ذرات قابل منیپولیشن بدست می آید در ادامه با تغییر در پارامترهای هندسی کانتیلیور و شبیه سازی بااستفاده از الگوریتم ارائه شده اثر تغییر این پارامتر ها بر ظرفیت حمل بار مورد بررسی قرار گرفته است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

تصویر علی کفاش هوشیار

علی کفاش هوشیار

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات

شیوه ارجاع

�بیب نژاد کورایم، محرم و حق پناهی، محمد و کفاش هوشیار، علی،1386،شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM،دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران

ارائه‌شده در

پوستر مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید10 اسفند 1386 · تهران
ادامه مسیر پژوهش

مقالات مرتبط

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۶ ۶,۶۹۱ مشاهده

کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی

در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل ربات به روش NFL3 برای منیپولاتور های صلب ارائه شده است بعد از استخر…

بازوی مکانیکی ‐ خطی سازی به کمک فیدبک شبکه عصبی پرسپترون
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۵,۹۵۹ مشاهده

نرم افزار نوین طراحی و مهندسی معکوس چرخدنده های استاندارد وغیراستاندارد

در این مقاله به توضیح نرم افزاری پرداخته می شود که در دانشگاه صنعتی اصفهان تهیه شده است این نرم افزار با…

انتقال قدرت طراحی چرخدنده مدول و گام چرخدنده
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۵,۱۰۰ مشاهده

طراحی فرایند و قالب های فورج دقیق چرخدنده دیفرانسیل پژو و ساخت آن با استفاده از تکنولوژی CAD/CAM

چرخدنده های مخروطی بطور سنتی به روش ماشینکاری تولید می شوند از آنجا که ماشین کار ی، روش ی زمانبر و پر هز…

فورج دقیقچرخدنده مخروطیCAD/CAM
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۶ ۴,۹۵۰ مشاهده

تغییر روش ساخت منیفولد دود خودرو از ریخته گری به ورقکاری

امروزه، مساله بسیار مهم در صنعت خودروسازی تولید اتوموبیلهای هر چه سبکتر است در این مقاله، منیفولد دود خو…

FEMمنیفولد دود شکلدهی ورقهای فلزی خمکاری لوله انتقال حرارت
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۴,۶۰۸ مشاهده

طراحی و ساخت تراز لیزری با تفکیک پذیری یک ثانیه

اندازه گیری به روش لیزری جهت کمیت هایی مانند عدم تراز بودن سطح، فاصله، زاویه، صافی سطح در چند دهه اخیر د…

تراز لیزری اتوکالیماتور مکانیزم آونگ
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۴,۵۱۸ مشاهده

تولید قطعات تنگستنی به روش متالورژی پودر انفجاری

متالورژی پودر انفجار ی یکی از روشها ی شکل دهی پودر می باشد که با توجه به محدود یتهای روش متالو رژی پودر…

پودر تنگستنمتالورژی پودر انفجاریموج شوک