محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها
یکی از مسایل مهم در رباتیک که صحت موقعیت دهی ربات و همچنین سیستم کنترلی را تایید می کند بدست آوردن موقعی…
موقعیت عملگر نهاییتغییر طول کابلانکودر
پروفایل پژوهشگر
محرم حبیب نژاد کورایم
۱۱مقاله
۶کنفرانس
مقالات محرم حبیب نژاد کورایم
مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در نانومنیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی
در منیپولیشن نانوذرات توسط میکروسکوپ نیروی اتمی AFM رطوبت نسبی هوا بر چسبندگی بین راس سوزن/نانوذره و نان…
AFMنانومنیپولیشن نانوذره مدلسازی دینامیکی رطوبت نسبی نیروی مویینگی
مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط مایع
شناخت رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط مایع، جهت پیش بینی رفتار آن در شرایط مختلف ضروری می با…
میکروسکوپ نیروی اتمی مدلسازی دینامیکی شبیه سازی دینامیکی نیروی هیدرودینامیکی
تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی
در این مقاله دو روش حلقه بسته غیر خطی برای کنترل حرکت بازوی متحرک ارائه و مقایسه شده است روش اول کنترل ب…
بازوی مکانیکی متحرک کنترل غیر خطی کنترل بهینه فیدبک خروجی مسیر مشخص
جبرانسازی و حذف اثرات خزش و هیسترزیس در دستگاههای ساخت نانوسازه
این مقاله قسمت دوم کار بسیار ارزشمندی است که نهایتاً در پایان به مدلی جدید جهت جبرانسازی اثرات غیرخطی در…
خزشهیسترزیسانعطاف پذیری
تخمین و پیش بینی خزش و حلقه های هیسترزیس ناخواسته در فرآیند ساخت نانوسازه ها
این مقاله قسمت اول کار بسیار ارزشمندی است که نهایتاً به مدلی جدید جهت جبرانسازی اثرات غیرخطی در دستگاه س…
خزشهیسترزیسنانوسازه
تحلیل و شناسایی خطای محیطی میکروسکوپهای پروبی روبشی در فرآیند ساخت نانوسازه ها
تا این تاریخ، آنالیزهای مقداری کمّی بسیار واضحی از پدیده دریفت SPM در فرآیندهای نانوساخت نانومنیپولیشن و…
میکروسکوپ پروبی روبشیرانش حرارتینانومنیپولیشن
مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو
در این مقاله طراحی و ساخت مکانیزمی برای انتقال باک خودرو به همراه نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل و تست، ارا…
منیپولاتورمنیپولاتور– فضای کاری workspace دقت قرارگیری وضعی نقطه انتهایی منیپولاتور
شبیه سازی و مدلسازی منیپولیشن نانو لوله های کربن
دراین مقاله به شبیه سازی نانو منیپولیشن نانو لوله ای کربن با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی پرداخته شده…
منیپولیشن میکروسکوپ نیروی اتمی نانو لوله های کربن
شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM
دراین مقاله الگوریتمی ارائه شده است که با استفاده از آن ماکزیمم ظرفیت حمل بار توسط کانتیلیور میکروسکوپ ن…
میکروسکوپ نیروی اتمیمنیپولیشنشبیه سازی المان محدود
کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی
در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل ربات به روش NFL3 برای منیپولاتور های صلب ارائه شده است بعد از استخر…
بازوی مکانیکی ‐ خطی سازی به کمک فیدبک شبکه عصبی پرسپترون
حضور در کنفرانس‌ها
برگزارشده سیزدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
تاریخ برگزاری: 6 دی 1390
مجموعه مقالات دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تاریخ برگزاری: 6 دی 1390
مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تاریخ برگزاری: 27 مهر 1389
مجموعه مقالات دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تاریخ برگزاری: 10 اسفند 1388
مجموعه مقالات نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تاریخ برگزاری: 13 اسفند 1387
مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تاریخ برگزاری: 10 اسفند 1386