چکیده مقاله
در این مقاله مزایای روبات های موازی به اختصار مورد بررسی قرار گرفته و کاربرد این گونه روباتها در نوع خاصی ازماشینهای ابزار با ساختاری ترکیبی بررسی می گردد در این مقاله، از مزایای روباتهای موازی از جمله سفتی بالا، قدرت جذب ارتعاش و دقت بالا در سرعتهای زیاد استفاده شده و یک روبات موازی صفحه ای جدید با ساختاری نامتقارن که شامل دو شاخه با زنجیره PRR 2 و یک شاخه با زنجیره PPR است، بجای زنجیره سری برای اسپیندل این ماشینها پیشنهاد شده است مدل این روبات در گام اول مورد بررسی قرار گرفته و سپس حل سینماتیک معکوس روبات برای بدست آوردن مکان عملگرها برای یک مسیر ماشینکاری مشخص ارائه شده است در بخش سوم برای حل سینماتیک مستقیم روبات از روش حذفی بزوت استفاده شده است و یک دسته جواب برای روبات مشخص می گردد
کلیدواژهها
نویسندگان
امیر رضایی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
علیرضا اکبرزاده توتونچی
استادیار گروه مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
شیوه ارجاع
�ضایی، امیر و اکبرزاده توتونچی، علیرضا،1388،تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی،دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،بابل
ارائهشده در
مجموعه مقالات دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید10 اسفند 1388 · بابل