تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی
سیستم های کنترلی دقت بسیار زیادی در موقیت دهی ربات ها بدست می دهند حل سینماتیک مستقیم بخش مهمی در این کن…
موازیمناطق یگانهحل های چندگانه
پروفایل پژوهشگر
علیرضا اکبرزاده توتونچی
۸مقاله
۰کنفرانس
مقالات علیرضا اکبرزاده توتونچی
طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان
این مقاله به طراحی نوین یک ربات دوپا به همراه روش های کنترل آن می پردازد هدف نهایی طراحی ساختاری است که…
ربات دوپا نسبت طلایی منحنی آماری بدن انسان
طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان
این مقاله به طراحی مسیر برای یک ربات پنج لینکی تحریک ناقص با استفاده از منحنی های آماری حرکت انسان پرداخ…
ربات دوپا سیستم تحریک ناقص منحنی آماری بدن انسان
کنترل ربات موازی n3-PRRبا استفاده ازروش گشتاور محاسبه شده
مطالعه بر روی رباتهای موازی شامل زمینه هایی همچون سینماتیک، تکینگی، دینامیک و کنترل میگردد کنترل حرکت یک…
ربات موازی کنترل گشتاور محاسبه شده خطی سازی فیدبک متعامد تکمیلی طبیعی
طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان
این مقاله به طراحی نوین یک ربات دوپا 14 درجه آزادی و شبیه سازی حرکت آن به وسیله منحنی آماری مفاصل بدن ان…
ربات دوپا نقطه گشتاور صفر دینامیک معکوس
تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی
در این مقاله مزایای روبات های موازی به اختصار مورد بررسی قرار گرفته و کاربرد این گونه روباتها در نوع خاص…
روش حذفی بزوتفرزCNC پنج محورهسینماتیک معکوسو مستقیم
تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موجشکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیرمتقارن
در این مقاله پس از بررسی مختصری بر روی دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن، دینامیک ربات مارمانند در…
منحنی Serpenoid متقارنربات مارمانندحرکت موجشکل
تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحه ای p3-PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی
دینامیک نقش مهمی در کنترل ربات در برخی کاربردها از جمله ربات های سریع یا ربات های تحت بار زیاد، رباتهای…
دینامیک ربات موازی متعامد تکمیلی