چکیده مقاله
سروموتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که از محور یا شفتshaft آن فیدبک گرفته شده است یعنی می توان موقعیت آن را تعیین نمود کنترلر PID جهت بهبود پاسخ گذرا و به عبارتی کنترل موقعیت محور سروموتور بکار می رود در این مقاله روشی مبتنی بر الگوریتم های محاسباتی برای تنظیم پارامترهای کنترلر PID جهت بهینه سازی عملکرد سروموتور ارایه شده است کنترل سرعت سرو موتور با استفاده از کنترلر PID انجام می شود هدف اصلی این مقاله مینیمم کردن پارامترهای کیفیت پاسخ گذرا مانند زمان آرامش, بیشترین مقدار فراجهش و زمان خیز می باشد سپس روش های تنظیم زیگلر و نیکولز و روش مبتنی بر الگوریتم ژنتیک با هم مقایسه می گردند
کلیدواژهها
نویسندگان
محمد قنبری جلفایی
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق نراق ایران
سیدمحمد شریعتمدار
دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق نراق ایران
شیوه ارجاع
قنبری جلفایی، محمد و شریعتمدار، سیدمحمد،1394،بهینه سازی عملکرد سرو موتور با استفاده از الگوریتم ژنتیک،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر