چکیده مقاله
دراین مقاله یک روش جدید به منظور تخمین عیب سنسورها درکلاسی ازسیستم های لیپشیتزغیرخطی دارای عدم قطعیت بااستفاده ازطراحی رویتگرهای مدلغزش مقاوم باعملکرد H ارایه میشود درابتدا سیستم اصلی به دوزیرسیستم تبدیل میشود بصورتی که زیرسیستم اول دارای عدم قطعیت بدون عیب و زیرسیستم دوم دارای عیب بدون عدم قطعیت باشد عیبهای سنسور درزیرسیستم دوم بااستفاده ازروشی برپایه رویتگرانتگرالی بصورت عیب عملگردرمعادلات سیستم درنظر گرفته میشود شرایط ضروری به منظور غیرحساس بودن رویتگرارایه شده نسبت به ورودی ناشناخته عیب مطالعه میشود هدف بدست آوردن شرایط کافی بااستفاده ازتکنیک بهینه سازی نامساوی ماتریس خطی به منظور کمینه کردن بهره H بین خطای تخمین و اغتشاش درحالیکه به صورت همزمان روش طراحی ازحل مساله بهینه سازی شرایط تطابق ساختار را تضمین می کند درپایان نتایج روش ارایه شده برروی سیستم مفصل بازوی انعطاف پذیرروباتتک اتصال نشان داده میشود
کلیدواژه‌ها
نویسندگان
اشکان الهدادی
دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی شیراز دانشکده مهندسی برق و الکترونیک گروه کنترل
جعفر زارعی
استادیار دانشگاه صنعتی شیراز دانشکده مهندسی برق و الکترونیک گروه کنترل
شیوه ارجاع
�لهدادی، اشکان و زارعی، جعفر،1394،تخمین عیب سنسوردرکلاسی ازسیستم های لیپشیستزغیرخطی بااستفاده ازرویتگرمدلغزشی مقاوم باعملکرد H،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران
ارائه‌شده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر