کنترل سیستم فوق آشوب راسلر در حضور عدم قطعیت ساختار یافته و اغتشاش با استفاده از کنترل مدلغزشی تناسبی_انتگرالی

چکیده مقاله

در این مقاله به طراحی کنترل مقاوم غیرخطی از نوع کنترل مدلغزشی† با سطح لغزش انتگرالی تناسبی برای سیستم مثبت فوق آشوب راسلر دارای عدم قطعیت و ورودی اغتشاشی، پرداخته شده است این سیستم دارای دو نمای لیاپانوف بوده و نسبت به سیستم آشوبی راسلر دارای پیچیدگی بیشتری است در ابتدا سیستم فوق آشوب راسلر تحت عدم قطعیت و ورودی اغتشاشی قرار می گیرد سپس براساس روش کنترل مدلغزشی، کنترل کننده ای طراحی شده و براساس تئوری پایداری لیاپانوف، پایداری کنترلر طراحی شده به اثبات خواهد رسید نتایج حاصل از شبی هسازی به وضوح نشان م یدهد که کنترلر طراحی شده به خوبی توانسته در برابر عدم قطعیت و اغتشاش از خود مقاومت نشان داده و پاسخ آن از سرعت و دقت قابل قبولی برخوردار است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

مجتبی آیتی نیا

گروه کنترل واحد بروجرد دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد ایران

امیرحسین رحمانی

گروه کنترل واحد دزفول دانشگاه آزاد اسلامی دزفول ایران

امین فرمانبردار

گروه کنترل واحد بروجرد دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد ایران

�یتی نیا، مجتبی و رحمانی، امیر حسین و فرمانبردار، امین،1394،کنترل سیستم فوق آشوب راسلر در حضور عدم قطعیت ساختار یافته و اغتشاش با استفاده از کنترل مدلغزشی تناسبی_انتگرالی،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر