مدلسازی کشش مبتنی بر الگوریتم کنترل آموزش پذیر تکرار شونده و کنترل پیش بین

چکیده مقاله

کنترل آموزش پذیر تکرارشونده روش طراحی کنترلی برای ردیابی بردار مرجع با دقت بالا در سیستم هایی با وظیفه کنترلی تکراری می باشد کنترل آموزش پذیر تکرار شونده با به کارگیری اطلاعات تکرارهای گذشته، دقت خطای ردیابی را بهبود می دهد این مقاله با تلفیق الگوریتم کنترل آموزش پذیر تکرار شونده با کنترل پیش بین با پیش بینی اطلاعات تکرارهای آینده، سرعت همگرایی سیستم را افزایش می دهد و همچنین سبب کاهش حجم محاسبات می شود مشخصهکلیدی این مقاله، تخمین پاسخ ضربه سیستم به وسیله اطلاعات ورودی و خروجی اندازه گیری شده سیستم و به کار بردن آن به منظور از بین بردن وابستگی به مدل در الگوریتم تلفیق کنترل آموزش پذیر تکرارشونده با پیش بینی داده های هر تکرار می باشد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

نسترن شاکری

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل

زهرا رحمانی

نسترن شاکری دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابلابوالفضل زنجبرنوعی استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابلمحمدرضا زمانی بهبهانی دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل

ابوالفضل زنجبرنوعی

استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل

محمدرضا زمانی بهبهانی

دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل

�اکری، نسترن و رحمانی، زهرا و زنجبرنوعی، ابوالفضل و زمانی بهبهانی، محمدرضا،1395،مدلسازی کشش مبتنی بر الگوریتم کنترل آموزش پذیر تکرار شونده و کنترل پیش بین،سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر19 شهریور 1395 · تهران