م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۶۷۳ مشاهده مدلسازی کشش مبتنی بر الگوریتم کنترل آموزش پذیر تکرار شونده و کنترل پیش بین کنترل آموزش پذیر تکرارشونده روش طراحی کنترلی برای ردیابی بردار مرجع با دقت بالا در سیستم هایی با وظیفه ک… کنترل پیش بینهمگراییپاسخ ضربه