کنترل موقعیت مقاوم موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از کنترل کننده فازی مد لغزشی دارای سطح کلید زنی متحرک

چکیده مقاله

در روش کنترل مد لغزشی می توان یک حرکت لغزشی را به دو مرحله تقسیم نمود: مرحله رسیدن و مرحله لغزش یکی از ویژگی های اساسی کنترل مد لغزشی آن است که بعد از رسیدن به حالت لغزش، سیستم کنترلی نسبت به عدم قطعیت های پارامتری سیستم و نیزاغتشاشات خارجی مقاوم می باشد اما در طی مرحله رسیدن، سیستم کنترل مد لغزشی ممکن است نسبت به عدم قطعیت پارامتری و اغتشاش خارجی حساس باشد در این مقاله، روش طراحی کنترل کننده فازی مد لغزشی با یک سطح کلیدزنی متحرک برای کنترل موقعیت موتور سنکرون مغناطیس دایم ارایه شده است نتایج شبیه سازی های انجام شده برتری کنترل کننده فازی مد لغزشی پیشنهادی در ردیابی مطلوب موقعیت و نیز مقاوم بودن آن در برابر تغییرات پارامترهای داخلی و اغتشاشات خارجی را در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک مد لغزشی، فازی نوع سوگنو و PID تایید می کنند پایداری کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از معیار پایداری لیاپانوف اثبات شده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

عادل محمدی جهندیزی

استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان

مالک کرمی

دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی پویش قم

محمدی جهندیزی، عادل و کرمی، مالک،1395،کنترل موقعیت مقاوم موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از کنترل کننده فازی مد لغزشی دارای سطح کلید زنی متحرک،سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر19 شهریور 1395 · تهران