طراحی و ساخت ربات با چرخ کروی

چکیده مقاله

در این مقاله به طراحی و ساخت ربات با چرخ کروی پرداخته شده است ایده این نوع چرخ از مکانیزم حرکتی موش های رایانه که با حرکت دادن بدنه موش، کره درون آن حرکت کرده و در نتیجه رول های آن حرکت کرده و با استفاده از انکودر میزان چرخش رول ها اندازه گیری شده و در نتیجه موقعیت نشانگر بر روی صفحه نمایشگر تغییر می کند با معکوس کردن مکانیزم حرکتی موش یعنی با حرکت دادن رول ها، کره می چرخد و با چرخش کره ربات بدون هیچ محدودیتی در هر جهت و سرعت دلخواه حرکت می کند طرح ساخته شده و جواب های بهینه از این سیستم گرفته شده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

کامران رضوی

هیات علمی دانشگاه آزاد بافق، طراحی کاربردی

حسن ملاآقاتبار

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد سمنان، طراحی کاربردی

سعید سلطانی

دانشجوی کارشناسی دانشگاه آزاد بافق، طراحی جامدات

�ضوی، کامران و ملاآقاتبار، حسن و سلطانی، سعید،1387،طراحی و ساخت ربات با چرخ کروی،نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید،بیرجند

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید13 اسفند 1387 · بیرجند