م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۲ ۱,۹۵۳ مشاهده آنالیز موتورهای الکتریکی با گردش دو جهته مخالف به طور همزمان از طریق روتور روتورچرخ دندههرزگرد
م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۸۷۸ مشاهده طراحی و ساخت ربات با چرخ کروی در این مقاله به طراحی و ساخت ربات با چرخ کروی پرداخته شده است ایده این نوع چرخ از مکانیزم حرکتی موش های رایانه که با حرکت دادن بدنه موش، کره درون آن… رباتچرخ کرویهرزگرد