چکیده مقاله
امروزه، آلیاژهای حافظهدار SMAs به علت توان بالا، حجمکم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده میشوند در این مقاله یک مدلدینامیکی جدید برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگرهای SMA طراحی و ارائه شده است یک انگشت رباتیک 3درجه آزادی با مفاصل چرخشی که با سیم SMA به عنوان زردپی به منظور جمع شدن هر بندانگشت و یک فنر به منظور بازگرداندن هر بند به محل اولیه، طراحی و مدلسازی شده است این مدل در نرم افزارMATLAB شبیهسازی شده و برای اعتبارسنجی تحت اثر ورودیهای مختلف جریانالکتریکی،عملکرد ربات در دستیابی به موقعیت هر یک از بندهای انگشت به عنوان خروجی بررسی و با یکدیگر مقایسه شده است نتایج بدست آمده در مقایسه با دادههای اندازهگیری شده واقعی،عملکرد مناسب مدل ارائه شده را در کاهش خطای مدلسازی و افزایش دقت و صحت مدل انگشت مصنوعی نشان میدهد
کلیدواژهها
نویسندگان
محمدمهدی خیری خواه
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
علیرضا خدایاری
عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
مریم تاتلاری
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق و رایان
شیوه ارجاع
�یری خواه، محمدمهدی و خدایاری، علیرضا و تاتلاری، مریم،1389،طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تبریز
ارائهشده در
مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران27 مهر 1389 · تبریز