علیرضا خدایاری

طراحی و ساخت پلتفورم ربات متحرک هدایت شونده خودکار (AGV) با قابلیت تعقیب مسیر حرکت

کاربرد و استفاده از ربات ها در صنایع مختلف و نیز بهره گیری از سیستم ها تولید به کمک کامپیوتر طی چند دهه…

طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA

امروزه، آلیاژهای حافظهدار SMAs به علت توان بالا، حجمکم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عم…