طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری

چکیده مقاله

دراین مقاله به تشریح فرایند ماشینکاری به کمک رباتهای صنعتی و ارائه ی روشی برای ارتقای صلبیت دینامیکی ربات در فرایند ماشینکاری پرداخته شده است رباتهای صنعتی گزینه ای مقرون به صرفه نوکاربرد و انعطاف پذیر برای کاربردهای ماشینکاری می باشند برای این منظور ابتدا با استفاده از روش لاگرانژ معادله ی دینامیکی حرکت ربات استخراج می گردد در ادامه کنترلر CTM برای کنترل حرکت ربات طراحی شده و تابع تبدیل خطی بین نیروی و تغییر مکان نسبی در پیکربندی مورد نظر استخراج می شود در ادامه با طراحی بلوک دیاگرام مربوط به ارتعاشات چتیر و انجام شبیه سازی های لایم پایداری سیستم ماشینکاری مورد بررسی قرار خواهد گرفت در ادامه رویکردی برای بهینه سازی شرایط ماشینکاری رباتیک ارائه گردید و در نهایت نتیجه گیری های لازم صورت خواهد پذیرفت

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

سیدمحسن صفوی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

سعید بهبهانی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک

ایرج لیرابی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک

�فوی، سیدمحسن و بهبهانی، سعید و لیرابی، ایرج،1389،طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تبریز

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران27 مهر 1389 · تبریز