ایرج لیرابی

ارائه رویکردی جدید برای استخراج منحنیهای تجربی پایداری فرآیند ماشینکاری به کمک رباتهای سری

رباتهای صنعتی در حوزهی ماشینکاری به دلیل مزیتهایی همچون فضای کاری بزرگ، چندکارگی و انعطافپذیری بالا به ع…