چکیده مقاله
سروو موتور ها موتور های بسیار دقیقی هستند که می توانیم در انها موقعیت شفت سروو را کنترل کنیم، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سروو، قدرت و سرعت چرخش شفت سروو موتور را نیز می توانیم کنترل کنیم کنترلرهای تناسبی انتگرالی مشتقیPID از پرکاربردترین انواع کنترل کننده ها در صنایع می باشند به راحتی قابلیت پیاده سازی دارند و ارزان هستند در این مقاله تلاش بر آن است که بوسیله الگوریتم های بهینه سازیمانند الگوریتم تجمع ذراتPSO و روش ترکیب الگوریتم ژنتیک بهبود یافته و فازی کنترل کننده بهینه را طراحی و نهایتا سروو موتور را بصورت بهینه کنترل نماییم بطوریکه پارامترهای حالت گذرای سیستم حلقه بسته بهینه شود و در نهایت دو روش ارایه شده را با هم مقایسه نماییم
کلیدواژهها
نویسندگان
محمد قنبری جلفایی
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق نراق ایران
سیدمحمد شریعتمدار
دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق نراق ایران
شیوه ارجاع
قنبری جلفایی، محمد و شریعتمدار، سیدمحمد،1394،مقایسه الگوریتم هایPSOو فازی-ژنتیک در کنترل سروموتور های الکتریکی،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر