هدایت رباتها با استفاده از سیستم فازی الگوریتم خوشه بندی نزدیکترین همسایه بریتنبرگ

چکیده مقاله

رباتها سیستم های الکترومکانیکی هستند که با حرکت ، مفهومی از خود یا سازنده خود را به محیط انتقال میدهند کاربرد رباتها در زندگی انسان کاملا مههود است برای اینکه ربات در یک محیط ناشناخته به هدف خود برسد به یکبرنامه ریزی دقیق نیازمند است سیستم فازی امروزه گستره وسیعی از علوم را فرا گرفته است یکی از کابردهای سیستم فازی مساله کنترل است منطق و سیستم فازی به دلیل سادگی و توانایی به ویژه در بحث کنترل،تصمیم گیری و استنتاجراه بسیار مناسبی جهت هدایت و راهبری رباتها بخصوص رباتهای متحرک می باشد از آنجا که هدایت کردن رباتهای متحرک موضوعی حیاتی می باشد،سیستم فازی با استفاده از کنترل کننده حلقه باز وبسته قادر است فرآیندها را اندازه گیری و به طور همزمان عملیات کنترل رباتها را انجام دهد در این مقاله به مساله هدایتیک نوع ربات متحرک بر اساس سیستم فازی می پردازیم که با استفاده از الگوریتم خوشه بندی 1 نزدیکترین همسایه –مسیر خود را پیمایش می کند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

هومن نکوئی

گروه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی،دانشگاه علوم و تحقیقات بوشهر

مرضیه دادور

گروه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی،دانشگاه علوم و تحقیقات بوشهر

نکوئی، هومن و دادور، مرضیه،1394،هدایت رباتها با استفاده از سیستم فازی الگوریتم خوشه بندی نزدیکترین همسایه بریتنبرگ،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر