چکیده مقاله
هوش دسته جمعی SI با الهام از رفتارهای اجتماعی حشرات و جانوران، راهکاری کارآمد برای مدیریت و هماهنگی سیستم های چندرباته MRS فراهم کرده است در این سیستم ها، پیچیدگی از تعاملات ساده میان ربات های خودمختار و محیط اطراف پدید می آید، بدون آنکه نیاز به کنترل کننده مرکزی یا زیرساخت های ارتباطی پیچیده باشد ویژگی های کلیدی همچون انعطاف پذیری، مقیاس پذیری و تحمل خطا، این سامانه ها را برای ماموریت هایی نظیر جست وجو و نجات، پایش محیطی و نقشه برداری در محیط های ناشناخته متمایز می کند بررسی الگوریتم های شاخصی مانند بهینه سازی کلونی مورچگان ACO و بهینه سازی توده ذرات PSO در حوزه رباتیک، نشان دهنده توانایی بالای این روش ها در حل چالش های توزیع شده است با وجود پیشرفت های چشمگیر، مسائلی همچون تضمین پایداری در مقیاس های بسیار بزرگ و برقراری امنیت در شبکه های پویا، همچنان از چالش های پیش روی توسعه تجاری و صنعتی این فناوری محسوب می شوند
کلیدواژهها
نویسندگان
شهلا موسوی
دانشجوی دکترای دانشگاه آزاداسلامی، واحد اصفهان خوراسگان ،اصفهان،ایران
شیوه ارجاع
موسوی، شهلا،1405،مطالعه ی مروری سیستم های چندرباته مبتنی بر Swarm Intelligence،سی و یکمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک،شیروان
ارائهشده در
مجموعه مقالات سی و یکمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک30 تیر 1405 · شیروان