چکیده مقاله
خطای چندمسیره یکی از چالش های اساسی در بهبود دقت سامانه های موقعیت یابی ماهواره ای GNSS است که ناشی از بازتاب و پراکندگی سیگنال های ماهواره ها در محیط های پیچیده مانند مناطق شهری، فرودگاه ها، و کاربردهای مهندسی دقیق می باشد این مقاله مروری، جدیدترین روش های کاهش اثر چندمسیره را بررسی کرده و به ارزیابی تاثیر مواد بازتاب دهنده، ابعاد سطوح انعکاسی، مدل سازی داده ها و الگوریتم های پردازش بر دقت GPS و GNSS پرداخته است مطالعات نشان داده اند که نوع و ابعاد سطوح بازتاب دهنده نقش مهمی در میزان خطای چندمسیره دارند، به طوری که آلومینیوم بیشترین خطا را ایجاد کرده و افزایش فاصله سطح بازتاب دهنده از گیرنده موجب کاهش اثرات این خطا می شود همچنین، بررسی مدل های پردازشی مانند فیلترینگ سیار SF ، مدل شبکه نیم کره ای MHGM ، و روش های مبتنی بر شتاب شبه برد و نسبت سیگنال به نویز SNR نشان داده که این مدل ها می توانند به میزان قابل توجهی دقت موقعیت یابی را بهبود بخشند نتایج حاصل از تحقیقات اخیر حاکی از آن است که روش های ترکیبی، مانند استفاده همزمان از مدل های اصلاح خطای چندمسیره و پردازش سیگنال های چندفرکانسی، عملکرد بهتری در کاهش خطای موقعیت یابی ارائه می دهند به طور خاص، مدل های مبتنی بر داده های چندمنظومه ای GNSS نظیر BDS، Galileo و GPS قابلیت بهتری در اصلاح خطای چندمسیره نسبت به مدل های تک منظومه ای دارند علاوه بر این، استفاده از روش های یادگیری ماشین و تکنیک های تحلیلی مانند CMCD و SWD برای تشخیص و حذف سیگنال های آلوده، نویدبخش بهبود بیشتر دقت ناوبری در سامانه های خودران و هوانوردی غیرنظامی است در نهایت، این مطالعه تاکید می کند که برای کاهش موثر خطای چندمسیره، ترکیب روش های فیزیکی نظیر تغییر مواد و ابعاد سطوح بازتاب دهنده با تکنیک های پردازشی پیشرفته مانند فیلترهای فرکانسی و مدل های یادگیری ماشین ضروری است بهینه سازی این روش ها می تواند منجر به افزایش دقت در کاربردهای حیاتی مانند پایش تغییرات زمین ساختی، پیش بینی رخدادهای شدید آب وهوایی، و بهبود عملکرد سیستم های ناوبری خودکار شود
کلیدواژهها
نویسندگان
یوسف قربانی
دانشجوی کارشناسی ارشد فناوری ماهواره دانشگاه علم و صنعت، تهران، ایران
مهدی نصیری سروی
استادیار گروه فناوری ماهواره دانشگاه علم و صنعت، تهران، ایران
شیوه ارجاع
قربانی، یوسف و نصیری سروی، مهدی،1403،روشهای پیشرفته کاهش اثر چندمسیره در سیستمهای ناوبری ماهواره ای: بررسی تاثیر مواد، ابعاد، و مدل سازی بر دقت GPS و GNSS،دهمین همایش ملی تحقیقات میان رشته ای در علوم مهندسی و مدیریت،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات دهمین همایش ملی تحقیقات میان رشته ای در علوم مهندسی و مدیریت30 بهمن 1403 · تهران