طراحی کنترل اجماع مد لغزشی مرتبه دو با استفاده از الگوریتم فرا پیچش برای سیستم چند عامله

چکیده مقاله

عامل یک موجود مستقل در یک محیط است این موجود می تواند با توجه به اطلاعات که از محیط دریافت و بر اسس اهدافی که داد عمل پردازش محاسبه و تصمیم سازی را انجام می دهد حال اگر در این سیستم،چند عامل در کنار هم باشند که بتوانند مدلی از خودشان، محیط اطرافشان، تقابلشان با یکدیگر و محیط اطراف و اهداف سایر عامل ها بسازند آنگاه شاهد یک سیستم چند عامله با قابلیت حل مسیله خواهیم بود در این مقاله برای غلبه و کنترل این نوع مسایل از یکی از روشهای کنترل مقاوم یعنی روش مد لغزشی، استفاده می کنیم و در کنترل مد لغزشی از الگوریتم فراپیچش بهره برده ایم تا پاسخ سیستم تبدیل به یک پاسخ سریع، همراه با پایداری باشد از عمده برترینهای متد ارایه شده عبارتند از: 1 پایداری سیستم کلی چند عاملی 2 سرعت در انجام عمل اجتماع 3 مقاومت در مقابل عدم یقینی ها و اغتشاشات خارجی برای نشان دادن عملکرد مناسب متد پیشنهادی، متد ارایه شده را بر روی یک سیستم نمونه پیاده سازی می کنیم

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

عباس میرزایی

کارشناس ارشد، گروه برق کنترل ابزار دقیق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

رضا قاسمی

استادیار، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه قم

میرزایی، عباس و قاسمی، رضا،1395،طراحی کنترل اجماع مد لغزشی مرتبه دو با استفاده از الگوریتم فرا پیچش برای سیستم چند عامله،دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر7 مهر 1395 · اسفراین