طراحی کنترل کننده مشارکتی مد لغزشی مرتبه بالا برای سیستم های چند عامله غیر خطی

چکیده مقاله

در این مقاله طراحی کنترل کننده اجماع مد لغزشی مرتبه بالا برای کلاس خاصی از سیستمهای چند عامله مورد بررسی قرار گرفته است کنترل مشارکتی یکی از بهترین روشها برای پایداری سیستم با به حداقل رساندن خطای ردیابی عمل ها می باشد کنترل کننده مورد نظر در مقابل اغتشاشات خارجی مقاوم می باشد مقاومت در مقابل عدم یقینی های سیستم، پایداری کلی سیستم چن عامله و اجماع در زمان محدود از عمده مزیت های متد ارایه شده می باشد نتایج شبیه سازی توانمندی متد ارایه شده در اجماع زمان محدود را نشان می دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

پوریا قیومی

کارشناس ارشد، گروه برق کنترل ابزار دقیق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

رضا قاسمی

استادیار، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه قم

قیومی، پوریا و قاسمی، رضا،1395،طراحی کنترل کننده مشارکتی مد لغزشی مرتبه بالا برای سیستم های چند عامله غیر خطی،دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر7 مهر 1395 · اسفراین