بازشناسی و مکان یابی اشیا با استفاده از آرام سازی احتمالاتی و توصیف گرهای تبدیل ویژگی های مقیاس ثابت

چکیده مقاله

در این مقاله ما به مسیله تطبیق تصاویر برای بازشناسی اشیا می پردازیم برای این هدف از تطبیق توصیفگرهای محلی استخراج شده از تصویر استفاده می کنیم در مواردی مانند انسداد و یا شباهت بین توصیفگرها، استفاده از نقاط کلیدی به تنهایی باعت ایجاد خطا در تطبیق می شود برای کاهش تطبیقهای نادرست، ما توصیفگرهای تصویر را در قالب یک گراف با هممسایگی محدود بیان می کنیم روش تطبیق گراف برای بازشناسی اشیا می تواند به صورت دو مرحله باشد: 1 استخراج نقاط کلیدی مناسب از صحنه و مدل مربوطه 2: تطبیق گراف های ساخته شده از نقاط کلیدی در این مقاله تمرکز ما بر مرحله دوم است برای آن از برچسب زنی به روش آرام سازی احتملاتی استفاده می کنیم با استفاده از آزمایشات نشان می دهیم اطلاعات همسایگی می تواند تطبیق با استفاده از توصیفگرهای تبدیل ویژگی های مقیاس ثابت SIFT را به طور موثری بهبود بخشد همچنین پتانسیل روش پیشنهادی با استفاده مثال های چالش برانگیز بازشناسی شی در صحنه های شلوغ نشان داده می شود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

عباس زهره وند

عضو هییت علمی مربی ، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه کوثر بجنورد

�هره وند، عباس،1396،بازشناسی و مکان یابی اشیا با استفاده از آرام سازی احتمالاتی و توصیف گرهای تبدیل ویژگی های مقیاس ثابت،سومین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در برق وکامپیوتر و صنایع

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در برق وکامپیوتر و صنایع19 مهر 1396