چکیده مقاله
با توجه به وابستگی کنترل ربات ها به معادلات سینماتیک معکوس، در این مقاله سینماتیک معکوس ربات 5 درجه آزادی، با مفاصل دورانی، با استفاده از معادلات دناویت – هارتنبرگ مورد بررسی قرار گرفته است سپس با استفاده از مقادیر مشخص ورودی داده شده، خروجی مورد نیاز، با توجه به معادلات استخراج شده، ارایه شده اند صحت سنجی نتایج نیز با استفاده از نرم افزار متلب انجام شده است نتایج ارایه شده در این مقاله نه تنها برای این ربات، بلکه برای ربات های با ساختار مکانیکی مشابه قابل استفاده می باشند
کلیدواژهها
نویسندگان
مسعود معین زاده
کارشناسی ارشد طراحی کاربردی، دانشگاه تهران،
شیوه ارجاع
معین زاده، مسعود،1396،تحلیل سینماتیک معکوس و شبیه سازی ربات 5 درجه آزادی،سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک- عمران و فناوری های پیشرفته،اسفراین
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک- عمران و فناوری های پیشرفته19 مهر 1396 · اسفراین