مسعود معین زاده

شبیه سازی تغییر شکل بافت نرم بر اساس مدل المان محدود غیر خطی

شبیه سازی تغییر شکل بافت نرم در هنگام عمل جراحی حداقل تهاجمی از اهمیت زیادی برخوردار است در این مقاله مد…

تحلیل سینماتیک معکوس و شبیه سازی ربات 5 درجه آزادی

با توجه به وابستگی کنترل ربات ها به معادلات سینماتیک معکوس، در این مقاله سینماتیک معکوس ربات 5 درجه آزاد…

تحلیل حرکتی ربات شش پا با چرخهای غیر هم مرکز

با توجه به کاربرد مختلف ربات ها، هدف این مقاله ارایه طراحی جدید برای ربات شش پا با استفاده از چرخ های غی…