مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ انگلیسی

Solving Position Kinematics of ABB IRB140 Industrial Robot and its Motion Planning

Abbas Chatraei

چکیده مقاله

چکیده کامل این مقاله هنوز از منبع دریافت نشده است. اطلاعات کتاب‌شناختی و ارتباط‌های پژوهشی صفحه قابل استفاده‌اند و با تکمیل خزنده به‌روزرسانی می‌شوند.

کلیدواژه‌ها

kinematics Robot manipulators Direct and inverse Motion planning Homogeneous transformation matrix

نویسندگان

Abbas Chatraei

Faculty of Mechatronics, Technical University of Liberec, Czech Republic

شیوه ارجاع

Chatraei, Abbas,1388,Solving Position Kinematics of ABB IRB140 Industrial Robot and its Motion Planning,2nd National Electrical Engineering,Najafabad

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی مهندسی برق5 اسفند 1388 · نجف آباد

ادامه مسیر پژوهش

مقالات مرتبط

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۵,۱۵۶ مشاهده

پیاده سازی رمز نگاری متقارن امن (One Time Password (OTP با استفاده از الگوریتم ژنتیک

رمزنگاریروش بازگشتی خطیالگوریتم ژنتیک

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۵,۱۳۸ مشاهده

بررسی روشهای بهینه سازی الگوریتم های کلاسیک با استفاده از کامپیوترهای کوانتومی

کامپیوترهای کوانتومیکیوبیتتله یون

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۵,۱۱۲ مشاهده

شبیه سازی نحوه هماهنگی رله های دیستانس جهتی در یک سیستم انتقال حلقوی با استفاده از نرم افزار DigSilent

نرم افزار Digsilentشبکه انتقالسیستم حفاظت

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۵,۰۹۹ مشاهده

روشی جدید برای شناسایی حالت چهره با استفاده از الگوریتم PCA

حالت چهرهالگوریتم PCAشناسایی احساس

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۴,۷۷۸ مشاهده

تحلیل سیگنال نرخ ضربان قلب در هنگام مدیتیشن

مدیتیشنضرایب ویولتنمای لیاپانوف

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۴,۶۰۴ مشاهده

بررسی هارمونیکی بارهای غیرخطی و طراحی فیلترهای حذف هارمونیک با استفاده از جبرانسانی توان راکتیو

یکسوسازکوره قوس الکتریکیلامپ فلورسنت