چکیده مقاله
دوربین های با عدسی چشم ماهی Fish Eye با زاویه دید 180 درجه و بزرگتر به دلیل پوشش بزرگ، برای کاربردهای مختلفی چون فتوگرامتری و ماشین بینایی مناسب می باشند کالیبراسیون در این نوع عدسی ها به علت وارد کردن اعوجاج بسیار زیاد در تصویر و تبعیت نکردن هندسه آن از هندسه دوربین های کلاسیک هندسه پرسپکتیو ، قدم اساسی می باشد دوربین ریکو تتا RICH THETA در سال 2014 توسط کمپانی ریکو RICOH معرفی شد این دوربین حاوی دو عدسی چشم ماهی است که بطور همزمان می توانند تصویربرداری کنند و نتیجه آن یک تصویر پانورامای کروی کامل از محیط با پوشش 180 360 درجه است در این مقاله ابتدا نحوه هندسه تشکیل تصویر در این نوع عدسی ها بررسی می شود، سپس از شش مدل ریاضی برای برآورد پارامترهای توجیه داخلی استفاده می شود سه آماره برای ارزیابی مدل ها به کار می رود که با توجه به نتایج به دست آمده تابع رشنال با چند جمله ای درجه سه در صورت و درجه دو در کسر با ریشه میانگین مربع خطای برابر با 0 56 پیکسل بهترین نتیجه را نسبت به سایر مدل ها دارد و مدلی مناسب جهت کالیبراسیون دوربین است
کلیدواژه‌ها
نویسندگان
صالح آقایاری
دانشجوی کارشناسی ارشد فتوگرامتری، دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران
محمد سعادت سرشت
دانشیار دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران
شیوه ارجاع
�قایاری، صالح و سعادت سرشت، محمد،1395،تعیین مدل اعوجاجات تصویری بهینه برای کالیبراسیون دوربین کروی RICOH-THETA،دومین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی،تهران
ارائه‌شده در
مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی29 دی 1395 · تهران