چکیده مقاله
در این مقاله ، یکی از روشهای کالیبراسیون دستگاه USBL که برای شناورهای دارای تعیین موقعیت پویا قابل پیاده سازی است ، معرفی و با استفاده از مشاهدات میدانی مورد ارزیابی قرار گرفته است با این روش می توان بایاس زاویه ای محورهای سیستم مختصات USBL با سیستم مختصات متصل به جسم را محاسبه و حذف نمود معرفی روش، تشکیل معادلات مربوط به این کالیبراسیون و حل آنها به دو روش کمترین مربعات مدل پارامتریک و مدل ترکیبی برای یافتن خطاهای زاویه ای رول Roll، پیچ Pitch و یا Yaw ، بین دو سیستم مختصات یاد شده هدف این مقاله بوده که با دادههای یک تجربه میدانی نیز مورد ارزیابی قرار گرفته است
کلیدواژه‌ها
نویسندگان
فائزه سیف اله زاده
دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایران
علیرضا آزموده اردلان
دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایران
روح اله کریمی
گروه ژئودزی و مهندسی نقشه برداری، دانشگاه تفرش، تفرش، ایران
شیوه ارجاع
�یف اله زاده، فائزه و آزموده اردلان، علیرضا و کریمی، روح اله،1403،کالیبراسیون دستگاه USBL بر اساس روش چهار ربع با استفاده از مشاهدات میدانی،بیست و هشتمین همایش ملی مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی (ژئوماتیک ۱۴۰۳)،تهران
ارائه‌شده در
مجموعه مقالات بیست و هشتمین همایش ملی مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی (ژئوماتیک ۱۴۰۳)9 اردیبهشت 1403 · تهران