م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۳ ۲۲۴ مشاهده کالیبراسیون دستگاه USBL بر اساس روش چهار ربع با استفاده از مشاهدات میدانی در این مقاله ، یکی از روشهای کالیبراسیون دستگاه USBL که برای شناورهای دارای تعیین موقعیت پویا قابل پیاده… مشاهدات میدانیکمترین مربعاتکالیبراسیون USBL