تشخیص خطوط جاده از رویکردها تا مجموعه داده ها

چکیده مقاله

با پیشرفت علم هوش مصنوعی و دیگر فناوریهایی از جمله حسگرها، شبکه های بیسیم و غیره، فناوری خودروهای خودران نسبت به گذشته شاهد پیشرفت چشمگیری شده است خودروهای خودران به عنوان خودروهایی مطرح می شوند که محیط اطراف خود را به وسیله حسگرها درک کرده و بدون نیاز به راننده در خیابانها و جاده ها مسیر خود را طی می کنند بدیهی است در پیاده سازی این نوع خودروها از فناوری های مختلفی استفاده شده که یکی از مهمترین آنها فناوری تشخیص خطوط جاده است در این تحقیق، به بررسی تاریخچه ای از فناوری تشخیص خطوط جاده، انواع رویکردها و روش ها در تشخیص خطوط جاده، کاربرد هوش مصنوعی در تشخیص خطوط و همچنین مجموعه داده های معروف جهت آموزش مدل های یادگیری به منظور تشخیص خطوط جاده پرداخته شده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

محمدمعید جمالی مهر

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه جامع امام حسین ع

محمدرضا حسنی آهنگر

استاد تمام دانشگاه جامع امام حسین ع

رامین دلیر

دانشجوی دکتری دانشگاه زنجان

�مالی مهر، محمدمعید و حسنی آهنگر، محمدرضا و دلیر، رامین،1403،تشخیص خطوط جاده از رویکردها تا مجموعه داده ها،ششمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات ششمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع15 آبان 1403 · اسفراین