کنترل یک سیستم سطح مایع به کمک روش تناسبی-انتگرالی-مشتقی تطبیقی با وجود اغتشاشات خارجی

چکیده مقاله

این مقاله، به ارائه یک کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی تطبیقی PID به منظور کنترل خروجی مایع در یک سیستم شامل سه تانک مرتبط به هم و با وجود اغتشاشات خارجی می پردازد بدین منظور، از کنترل PID جهت ردیابی مقادیر مطلوب که به صورت پله واحد در نظر گرفته شده استفاده شده است برای تنظیم پارامترهای کنترلی از قانون گرادیان نزولی به همراه مفاهیم سطح لغزش بهره برده شده است به عبارت دیگر، روابط سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده نظارتی در این روش استفاده می شود برای به چالش کشاندن عملکرد روش کنترلی معرفی شده شرایط اولیه متفاوتی به سیستم اعمال شده اند که نتایج شبیه سازی حاکی از توانایی این روش در پایداری سیستم به مقدار مطلوب برای همه ی حالت ها می باشد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

ناهید نژادکورکی

دانشگاه صنعتی سیرجان،دانشکده مکانیک، گروه رباتیک؛

محمد جواد محمودآبادی

دانشگاه صنعتی سیرجان،دانشکده مکانیک، گروه مکانیک؛

نژادکورکی، ناهید و محمودآبادی، محمد جواد،1398،کنترل یک سیستم سطح مایع به کمک روش تناسبی-انتگرالی-مشتقی تطبیقی با وجود اغتشاشات خارجی،سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم،رودسر

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم29 آبان 1398 · رودسر