محمد جواد محمودآبادی

کنترل یک سیستم سطح مایع به کمک روش تناسبی-انتگرالی-مشتقی تطبیقی با وجود اغتشاشات خارجی

این مقاله، به ارائه یک کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی تطبیقی PID به منظور کنترل خروجی مایع در یک سیست…

طراحی یک کنترل کننده فازی برای پایدارسازی سیستم های غیرخطی

در این مقاله، به ارائه ی یک کنترل کننده فازی جدید برای پایدار کردن یک سیستم غیرخطی مرتبه دوم بر اساس است…

طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی

این مقاله به طراحی یک کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی سه درجه آزادی می پردازد به این منظور…

الگوریتم بازی تیم بهبود یافته ( ITGA ) و قابلیت های آن در حل مسائل بهینه سازی طراحی مهندسی سازه

در این مقاله، الگوریتم بازی تیم بهبود یافته ITGA به عنوان یک الگوریتم بهینه سازی فرا ابتکاری جدید برای ح…

طراحی بهینه کنترلکننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی آونگ معکوس

در این مقاله، یک روش کنترلی تناسبی انتگرلی مشتقی PID مقاوم تطبیقی جدیدی برای سیستم تحریک ناقص آونگ معکوس…

طراحی بهینه کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی توپ وتیر

در این مقاله، یک روش کنترلی تناسبی انتگرلی مشتقی PID مقاوم تطبیقی جدیدی برای سیستم تحریک ناقص توپ وتیر ا…

طراحی بهینه سیستمهای تعلیق فعال خودرو با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

هدف سیستم تعلیق خودرو، رانندگی راحت و بالا بردن قابلیت کنترل خودرو میباشد رانندگی بهتر، بواسطه کاهش شتاب…

طراحی یک کنترلر فازی جدید برای سیستم های غیر خطی

منطق فازی و کاربردش درکنترل سیستم های غیرخطی ، در دهه های اخیر توسعه شگرفی داشته است در این مقاله، یک کن…

طراحی کنترل کننده PID برای ویروس HIV

مدل های ریاضی رشد و تکثیر سلولی می توانند به شبیه سازی رفتار سلول های HIV در تقابل با سلول های سالم، دست…